Lancia Astura Spider Mille Miglia powstała w 1939 roku. Nadwozie samochodu zostało zbudowane przez firmę karoseryjną Carrozzeria Colli, dla stajni wyścigowej Scuderia Ambrosiana z Mediolanu. Mechanicy mając gotowe nadwozie popracowali nad ulepszeniem silnika. Dzięki zmianie głowicy udało się z 3 litrowego silnika uzyskać 110 KM, zamiast 82 KM którymi dysponował fabryczny silnik.