Firma Lancia została powołana do życia w Turynie w 1906 roku. 29 listopada 1906 roku w obecności notariusza Ernesto Torretta, Vincenzo Lancia i Claudio Fogolin podpisują dokumenty formalizujące utworzenie spółki jawnej „Lancia & C.” Kapitał zakładowy nowopowołanej spółki wynosił 100 tyś lirów, a udziały zostały podzielone równo po 50%.